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“用复杂控制机构显然没有必要,毕竟我们已经有了直升机,再复制一套类似系统既昂贵又没效率。”
卢赫生解释:“而精确控制发动机功率在当时也行不通。
内燃机的工作特性决定了它们无法实现所需的精准功率输出,更不用说将这样的技术从实验室推向量产了,其中的技术挑战巨大。”
苏晨微微点头,理解了卢赫生的观点。
的确,从成本效益来看,这些方案在当时都不具备实际应用价值。
苏晨忍不住插话说:“电动机应该没问题吧?它们更容易做到精确控制。我的小四轴飞行器就证明了这一点。”
“理论上是这样。”
对方回应:“但回到60年代,找到合适的电动机几乎是不可能的任务。
而且,为了适应不同的飞行状况,还需要一个中央控制系统——即专门的姿态调整计算机来协调各电机的输出。
这需要一台高性能的计算机来快速处理信息和调整电机功率,但在当时,那样的微型计算机根本不存在。”
苏晨突然意识到问题所在:“我用Z80CPU和一些飞控代码解决了这一切,但那时连Z80都还没被发明出来。
即便是我现在使用的Z80,在处理载人航空所需的复杂计算时也显得力不从心。”
卢赫生点头赞同:“你说得对,这已经够让人头疼了,而多旋翼系统的问题远不止这些。”
实际上,即使是苏晨在国内航空界的两位导师郭伟强和谢志忠教授,可能也没有像卢老爷子这般深入了解多旋翼系统的挑战。
作为老美航空工业的大牛和格鲁曼公司的总工程师,卢赫生在研究苏晨的作品后,对此有了深刻的认识。
看到一老一少谈得如此投缘,旁观的徐贞感到十分欣慰。
苏晨好奇地追问:“那还有什么问题呢?”
“这个问题是在研究你的作品时发现的。”
卢赫生略带玩笑地说:
“你用了一些巧妙的方法解决了它,但这只适用于小型无人系统。如果要应用于大型高负载系统,这种方法就行不通了。”
苏晨不好意思地笑了笑:
“卢老,我知道很多改进都是郭教授团队做的。我对航空了解不多,您就别卖关子了,快告诉我吧。”
卢赫生见状不再逗他,开始解释:
“为确保四轴飞行器稳定飞行,必须配备一套姿态传感器、飞控和动力组成的负反馈系统。
在我测试你提供的成品时,我发现了一个关键点:响应速度。
也就是说,当飞行器受到外界干扰偏离平衡时,系统必须迅速检测并计算出纠正措施,然后快速调整各电机转速以恢复姿态。”
卢赫生微笑着看向苏晨,继续说:
“为了满足基本控制需求,这套系统的反应必须非常快,这是我在应对CIA项目时得出的结论。
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