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两鬓斑白的老头在学生们的喧哗中,负手来到小黑板前,开始打量上面的答案。
此次戚教授领命设计火箭的栅格舵,目的之一就是尽快接轨国际、实现火箭的回收利用,另一个目的就是减轻回收区的负担。
要知道肃州、晋阳、月城这三大基地,不同于澹州,每次发射火箭、残骸都是要落地的!
为此戚教授还得分散精力,计算回收区的落点、范围,然后协调当地官府疏散百姓。
像一枚300吨推力的长四乙火箭,它的回收区范围至少是2000k㎡,相当于一个宝安市的面积,每次发射都要疏散万人、安置费逾百万!
因此,戚教授非常迫切搞定栅格舵控制技术,既能保障群众生命财产,还能节约大笔经费。
此刻年近花甲的老头,看着黑板上有关栅格舵控制、制导律和控制律的计算公式,彻底被震撼到了!
当自己还在研究让栅格舵的落区、如何从2000k㎡缩小到20k㎡时,这人竟然在计算精准落地?
不可能,绝对不可能,这样的精确制导,已经接近洲际导弹了,国内还有这样的数学天才?
戚教授戴上老花镜,颤颤巍巍的打量着每一行计算公式:
“根据再入过程中一级火箭的质心、相对落地点的速度和位置关系,采用虚拟制导技术,将问题简化为质心与落地点的相对运动问题……”
“以视线坐标系为导引坐标系,进行比例导引律计算,基于最优导引律,处理得到箭体坐标系过载方程如下。”
“针对伺服舵机、气动和弹道特性,以再入过程中a=20的弹道参数为例,得到开环频率特性曲线、闭环阶跃响应曲线……”
戚教授越看越惊喜,照这样算下去,栅格舵控制一级火箭回收,确实能做到洲际导弹一样精准!
要知道,虽然导弹和火箭相似,但导弹是为精确打击目标而生、所有燃料都是为制导服务,起止就两个点;
而火箭是为发射载荷而生,要想实现回收,就得经历3个点,同时受到太空、燃料、姿态等影响,回收技术更加复杂。
黑板上这道题,就是为栅格舵控制而出的,如果解决不了火箭出发点、一二级分离点、落地点的数学计算,就无法进行下一步。
戚教授喜出望外道:“将复杂的制导问题,转化成简单的相对运动问题,这条思路太有价值了啊,是谁写的答案?”
问完,底下的学生们大眼瞪小眼,全都面面相觑。
戚教授迫切的想要见见这位天才,肯定是东航的某位教授!
这里果然卧虎藏龙,如果能邀请加入载人航天工程,那将如虎添翼啊!
找人倒也不难,能进出这间风洞实验室的,就两拨人,秦宇很快便被客气的请来了。
戚教授的两名学生在路上道:“那位先生太不尊重人了吧,不愿露面就算了,派个学生来打发戚教授,这不是膈应人吗?”
他们瞧秦宇相貌年轻,看不出一点学霸的影子,就凭他,能把戚教授头疼一月的制导律难题,破解了?
秦宇好奇道:“戚教授是什么人?”
一名学生骄傲说:“这你都不知道?戚教授可是我们载人航天工程的副总……”
另一人赶紧咳嗽,“徐坤,保密条例忘了?”
紧接着又对秦宇警告道:“总之,你知道戚教授是很厉害的人就行了,基地首长见他都得排队呢,你那位老师肯定会后悔的!”
秦宇讪讪一笑,在两名学生的领路下,来到风洞实验室。
只不过与昨天不同,门口多了两位荷枪的警卫。
果然,戚教授见了他也是满腹狐疑,觉得受到了轻视。
于是秦宇拿着粉笔,继续在黑板将未完成的方程写起来:
“将火箭质点到落地点的连线定义o,λa为视线方位角,λb为视线高低角,v为火箭速度……”
“α为制导控制参数,β为增稳控制参数,γ为阻尼控制参数,δ为法向过载,e为俯仰舵偏指令,ζ为舵机传递函数……”
戚教授神情逐渐凝重起来,最终难以置信的点了点头,确认这小子肯定就是那位高人。
他惭愧的说:“确实不该小瞧年轻人,你是东航新来的讲师?有没有兴趣加入载人航天工程,我亲自写推荐信!”
秦宇递上自己的名片。
“原来是即刻飞行啊,那枚小火箭的总设计师,就是你?”
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