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山姆·霍尔曼从餐桌来到墙边的黑板这里,拿起粉笔信手拈来的计算起来。
按照尤里·伊万诺夫描述的规则,只要能在10分钟内写满3行公式、且是有效计算公式,就算过关。
计算采用接力赛的形式,即山姆这次计算到什么位置,下一个做题的人就得接着步骤,继续写下去。
因此,假如遇到一些比较难的计算,就可以多写几行,将困难的步骤卡在那里;
这样子,等下个人来黑板,就只能对着这堆计算公式发呆、回去罚酒了!
首先计算的是‘rs-25’的导弹箱外段运动方程。
山姆略一思索,列出导弹质心运动的动力学方程——
‘在弹体坐标系中的投影标量方程:xxx…………’、‘导弹围绕质心旋转动力学方程:xxx…………’、‘地面与弹体坐标系之间的转换关系是:xxx…………’
刚好凑够三行公式,他拍拍手丢掉粉笔,回来大马金刀的坐下了。
伊万诺夫将军看向下一个人,“邦德先生,你选做题还是喝酒?”
鲍里斯很有自知之明的端过一只玻璃盏,喝光了。
同样空空酒杯,神情自若道:“没尝到伏特加的味道,比白开水还清淡!”
尽管腹中火烧火燎,但他出色的完成了一次表演,然后迅速叉起一块牛排填到肚子里,掩盖那股辛辣感。
下一个是扎基尔·汗。
他需要对山姆列出的公式继续计算,求解奇异问题,于是使用四元数构造了一个运动方程组。
‘质量变化方程ddt=-,为单位时间内燃料质量消耗…………’
‘飞行速度方程,攻角表达式和侧滑角表达式如下:v=xxx……、∠a=-arxxx……、∠b=arxxx……’
‘在弹体坐标系内的过载为:xxx…………’
写到这里,扎基尔·汗已经算过关,足够三行公式了。
不过他回头瞧了瞧,下一个人是撒冷国的马蒙·穆罕默德,这家伙肯定是喝酒的,再往下便是秦宇。
于是眼皮一翻,接着唰唰写起公式来。
‘在飞行中段时,通常认为导弹空间运动是一个六自由度可控变质量系统,故导弹做质心运动的矢量表达式为:xxx…………’
再往下一步,就该建立制导模型了,需要列出x、y、z三轴的矢量表现形式,步骤比较麻烦。
在留下这个麻烦后,扎基尔·汗得意的走下来。
朝秦宇吹了个口哨。
马蒙干脆利落的喝完一杯,摊开手道:“这跟我老家的小甜水差不多!”
秦宇起身做题,几乎不费吹灰之力,就把公式继续写上去了。
‘x=xxx…………、y=xxx…………、z=xxx…………’
‘r为地球半径、g?为地表重力加速度,它和导弹所处高度相关,因此导弹一定高度处重力加速度:g=g?·r2(r+h)2……’
下一个来黑板的人是日野聪,所以秦宇一直写到了最后,将计算难度直接推到下一环节。
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